液压基础知识

什么叫开环和闭环控制系统？ 有反馈的控制系统就叫闭环控制系统。 没有反馈的控制系统就叫开环控制系统。
例如：一个加热的控制系统，你不管温度，只管加热，就是开环控制系统。
如果一个加热的控制系统，可以通过温度的反馈，控制加热的功率或者加热时间，这个加热控制系统就叫闭环控制系统。
开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响；投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束。
闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统 举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。
开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断，投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些，这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了，所以是开环控制。
手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统
自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统
判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统
发动机电喷系统的闭环控制是一个实时的氧传感器、计算机和燃油量控制装置三者之间闭合的三角关系。氧传感器“告诉”
计算机混合气的空燃比情况，计算机发出命令给燃油量控制装置，向理论值的方向 调整空燃比(14.7：1)。这一调整经常会超过一点理论值，氧传感器察觉出来，并报告计算机，计算机再发出命令调回到14.7：1。因为每一个调整的循环都很快，所以空燃比不会偏离14.7：1，一旦运行，这种闭环调整就连续不断。采用闭环控制的电喷发动机，由于能使发动机始终在较理想的工况下运行(空燃比偏离理论值不会太多)，从而能保证汽车不仅具有较好的动力性能，还能省油。
闭环控制，从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量，一般这个取出量和输入
量相位相反，所以叫负反馈控制，自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制

闭环控制
闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。正反馈和负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。其中负反馈和正反馈从达于目的的角度讲具有相同的意义。从反馈实现的具体方式来看，正反馈和负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式，即输出量回馈到输入端后，与输入量进行加减的统一性整合后，作为新的控制输出，去进一步控制输出量。实际上，输出量对输入量的回馈远不止这些方式。这表现为：运算上，不止于加减运算，还包括更广域的数学运算；回馈方式上，输出量对输入量的回馈，也不一定采取与输入量进行综合运算形成统一的控制输出，输出量可以通过控制链直接施控于输入量等等。
闭环控制在各种控制实例中有具体的表现方式，比如上面举的汽车发动机燃烧控制。
液压油缸，齿轮泵，阀门，这三种产品主要运用到什么产品上？ 简单介绍各类液压元件的应用:
液压油缸，齿轮泵，阀门等，组合起来成液压系统，主要利用其力大无比，传动好。 液压系统的元件有：动力元件 控制元件 执行元件 辅助元件组成。 动力元件是 液压油泵： 包含齿轮泵
控制元件是 液压阀 控制液压油压力、流量、方向 执行元件是 液压油缸 液压马达
辅助元件是 管件 压力表 储能器 滤油器等等。
它们的连接方法是通过辅助元件将各个主要元件连接的，液压油泵提供液体动力经过液压阀控制液压油进入液压油缸 实现液压油缸的往复运动。
由于液压技术有很多优点，从民用到国防，从一般传动到精密控制，都得到了广泛的应用。在机械工业中，目前机床传动系统有85%采用液压传动与控制，如磨、铣、刨、拉、及组合车床等；在工程机械中，普遍采用了液压传动，如挖掘机、轮胎装载机、汽车起动机、履带推土机，自行式铲运机、平地机、压路机等；在农业机械中，目前已用于联合收割机、拖拉机、工具悬挂系统；在汽车工业中，液压制动、液压自卸、消防云梯等都得到广泛应用；在冶金工业中，如电炉控制系统、轧钢机的控制系统、手炉装料、转炉控制，高炉控制等；在轻纺工业中，诸如注塑机、橡胶硫化机、造纸机、印刷机、纺织机械等；在船舶工业中，如全液压挖泥船、打捞船、采油平台、翼船、气垫船及船舶辅机等。在国防工业中，陆、海、空三军的很多武器装备都采用了液压传动与控制，如飞机、坦克、火炮、导弹和火箭等；总之，一切工程领

域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术，使用领域和设备越来越宽、越来越多。

关于液压气动密封的七个问答 1.什么是液压密封?
答:液压密封是用于液压缸防止液压介质泄漏的橡胶件，完整地一套液压密封应包括防尘圈、导向支承环、活塞封、拉杆封和静密封、O圈。常见的活塞封和拉杆封形状有Y/YX形圈、V形圈、斯特封、格莱圈等。根据密封介质方向可分为单向密封和双向密封。液压密封的材料性能是决定密封周期的关键因素，传统材料为丁腈橡胶、聚酯聚氨酯，而性能优异的聚醚聚氨酯材料已得到广泛应用。
2.什么是液压密封系统?
答:液压密封系统指整套液压缸内所包含的全部动静密封件，通常包含防尘圈、导向环、活塞封、拉杆封、O圈。
3.液压气动密封的一般原理是什么？
答:在零件配合间隙之间设置一道有足够强度的密封件。密封件须有足够的弹性，以能够嵌入和填满被密封面上的任一凹凸不平处，同时还要保持足够的刚度以防止在介质的高压作用下被挤入表面间隙内。弹性密封体经压缩加载而变形，维持接触应力，紧贴在被密封面上，并挤入密封面的所有微观凹坑。密封介质压力小于弹性体对表面的接触压力，泄露就不能形成。
4.对液压气动密封的基本要求是什么？
答:密封的基本要求可以归纳为：1.密封性能；2.摩擦性能；3.耐压性能；4.寿命；5.安装性能；6经济性。
5.液压油有哪些?
答:液压油分为石油基液压油、含水液压油、合成液压油 6.什么是双作用液压缸?
答:双作用液压缸指液压缸的伸出和收缩都是通过介质压力实现的 7.什么是液压支架?
答:液压支架是井下综采面安全生产的重要保障设备，主要作用是为井下工作面人员及设备提供安全支护。与采煤机掘进机刮板运输机共同构成井下综采设备主体，通过液压驱动，完成伸缩行走支撑放顶等井下动作。按其作用通常分为：掩护式液压支架；支撑掩护式支架；放顶煤液压支架。其他还有不太常见的大倾角液压支架等专用于特殊工况的支架。液压支架的构成通常包括：金属结构件，千斤顶及立柱，液压控制系统。
计量泵附件由哪些构成?
计量泵(metering pump)，可以计量所输送液体的机械，也叫定量泵、比例泵，因常被用于各类型药

剂添加成套设备上，因此也叫加药泵。
通常描述为：计量泵是一种可以满足各种严格的工艺流程需要，流量可以在0-100%范围内无级调节，用来输送液体（特别是腐蚀性液体）一种特殊容积泵。
以计量泵为主的系统设备中的配套或者辅助设备。可以有效提高计量泵的计量精度，改善计量泵的工作环境，从而延长计量泵的使用寿命。
常规配置如下：
安全阀--------泄压阀，保护系统及各部分管路中部件和设备的安全
背压阀---------持压、稳压、背压作用、防止虹吸现象、提供稳定压力环境，提高计量泵的计量精度
脉冲缓冲器---------缓冲脉冲、吸收震动能量、输送液体平稳 搅拌器-----------搅拌、混合、反应、传热等作用
注射阀----------单向注射、防回流、一定压力的背压作用、提高计量精度 单向阀---------液体单向流动
底阀过滤器-------作为吸入管终端的过滤器
Y型过滤器--------进口管路中的杂污、固体颗粒的过滤 流量计--------直观、方便读取流量
液位计--------容器内液体位置高度、读取溶液体积 视镜--------管路、容器内的液体流动状况 流量标定管-----------准确标定计量泵的流量
隔膜压力表------------强腐蚀液体的管路系统压力测量和读取。 什么是液压
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
液压元件分类
动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵......
执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸 液压马达：齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达 控制元件-方向控制阀：单向阀、换向阀
压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等 流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀
辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等 液压系统主要由：
 动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1、动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2、执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件{主要包括: 各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式,sae法兰）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。
5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。 液压的原理
它是由两个大小不同的液缸组成的，在液缸里充满水或油。充水的叫“水压机”；充油的称“油压机”。两个液缸里各有一个可以滑动的活塞，如果在小活塞上加一定值的压力，根据帕斯卡定律，小活塞将这一压力通过液体的压强传递给大活塞，将大活塞顶上去。设小活塞的横截面积是S1，加在小活塞上的向下的压力是F1。于是，小活塞对液体的压强为P=F1/SI,
能够大小不变地被液体向各个方向传递”。大活塞所受到的压强必然也等于P。若大活塞的横截面积是S2，压强P在大活塞上所产生的向上的压力F2=PxS2
截面积是小活塞横截面积的倍数。从上式知，在小活塞上加一较小的力，则在大活塞上会得到很大的力，为此用液压机来压制胶合板、榨油、提取重物、锻压钢材等。